Excluir driver de impressora no windows manualmente.

Windows XP

O Windows XP adiciona um recurso da interface de usuário para excluir arquivos do driver de modo que as etapas usadas para o Windows 2000 e anteriores não sejam mais necessárias. Para excluir os arquivos do driver da impressora no Windows XP:

1. Clique em Iniciar e clique em Impressoras e aparelhos de fax.
2. No menu Arquivo, clique em Propriedades do servidor.
3. Na guia Drivers, clique no driver de impressora que deseja excluir e clique em Remover.

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Windows 2000 e anteriores

AVISO: O uso incorreto do Editor do Registro pode causar sérios problemas que talvez exijam a reinstalação do sistema operacional. A Microsoft não garante que os problemas resultantes do uso incorreto do Editor do Registro possam ser solucionados. O uso do Editor do Registro é de sua responsabilidade.

1. Remova a impressora usando a pasta Impressoras no Windows NT 4.0/Windows 2000 ou o Gerenciador de Impressão no Windows NT 3.5x.
2. No Windows NT 3.5x ou 4.0, no Painel de controle, clique duas vezes em Serviços e pare o serviço Spooler. No Windows 2000, no Painel de controle, clique duas vezes em Ferramentas administrativas, clique duas vezes em Serviços e pare o serviço Spooler.
3. Execute o Editor do Registro (Regedt32.exe) e procure a seguinte subchave (observe que isso tudo é um caminho, que está disposto dessa maneira para facilitar a leitura):
   HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Print\
   Environments\Windows NT x86\Drivers\Version-x\<driver de impressora>
   OBSERVAÇÃO: A Versão-1 é para o Windows NT 3.51, a Versão-2 é para o Windows NT 4.0, a Versão-3 é para o Windows 2000 e <driver da impressora> é o nome da impressora que você está removendo.
   
4. Observe os valores do lado direito e anote os nomes dos arquivos.
5. Com o driver de impressora selecionado, clique em Excluir no menu Editar.
6. Vá até o seguinte diretório e exclua os arquivos do driver de impressora anotados na etapa 4:
   %SystemRoot%\System32\Spool\Drivers\<Platform>
   OBSERVAÇÃO: <Plataform> é Intel, MIPS, Alpha ou PPC. Consulte a seguinte tabela para ver qual pasta corresponde à versão do Windows para a qual você instalou o driver da impressora:
   w32x86\0 : Drivers de impressoras para Intel Windows NT 3.1
   w32x86\1 : Drivers de impressoras para Intel Windows NT 3.5x
   w32x86\2 : Drivers de impressoras para Intel Windows NT 4.0
   w32x86\3 : Drivers de impressoras para Intel Windows 2000
   Win40\0 : Drivers de impressora para o Windows 95
   OBSERVAÇÃO: Se não for possível excluir os arquivos e pastas da estrutura de diretórios acima após encerrar o serviço spooler devido a uma mensagem de erro que diz que os arquivos estão sendo usados (como o Rasddui.dll), selecione o tipo de inicialização do serviço Spooler para Desativado, reinicie o seu computador e tente excluir os arquivos e as pastas novamente. Após excluir os arquivos, restaure a inicialização do Spooler para Automático.
   
7. No Windows NT 3.5x ou 4.0, no Painel de controle, clique duas vezes em Serviços e inicie o serviço Spooler. No Windows 2000, no Painel de controle, clique duas vezes em Ferramentas administrativas, clique duas vezes em Serviços e inicie o serviço Spooler.
8. Desligue e reinicie o Windows NT. Parar e reiniciar o serviço Spooler não é o suficiente.
9. Reinstale a impressora usando a pasta Impressoras no Windows NT 4.0/Windows 2000 ou o Gerenciador de Impressão no Windows NT 3.5x.
10. Exclua o arquivo %windir%\inf\oem?.inf associado com o driver de impressora removido. Isso faz com que a impressora seja removida da lista de seleção ao adicionar novas impressoras.

OBSERVAÇÃO: Além das etapas acima, talvez seja necessário excluir o unidriver associado à impressora (Rasdd.dll, Pscript.dll ou Plotter.dll). Se uma impressão tiver sido iniciada ou se um processo estiver usando esse arquivo, ele será bloqueado aberto e não poderá ser excluído. O arquivo pode ser renomeado ou o sistema pode ser reiniciado para liberar o driver. Consulte o arquivo Printer.inf para saber qual unidriver é usado por uma impressora.

OBSERVAÇÃO: Para o Windows NT em plataformas Dec Alpha, execute as etapas para a plataforma X86 e substitua todas as ocorrências do diretório w32x86 por w32Alpha.

fonte: http://support.microsoft.com/kb/135406/pt-br